Zakończenie pierwszego etapu przekształceń strukturalnych w górnictwie Federacji Rosyjskiej charakteryzuje się zmianą formowania jej zasobów finansowych, teraz dzieje się to wyłącznie poprzez sprzedaż produktów przemysłowych.
Pozostały w przeszłości okres przedłużającego się spadku wielkości produkcji w okresie restrukturyzacji przemysłu, w ostatnich latach można zaobserwować wyraźny trend wzrostowy w górnictwie oraz zmiany na lepsze techniczno-ekonomicznych wskaźników rozwoju przemysłu wydobywczego. Rząd kraju przyjął „Strategię energetyczną
Rosja na okres do 2020 roku”, która postawiła sobie za zadanie zwiększenie wielkości wydobycia węgla do 410–450 mln ton rocznie oraz wzrost udziału węgla w produkcji energii elektrycznej z 34 do 44%.
Aby w określonym czasie zrealizować to strategiczne zadanie, konieczne jest znaczne zwiększenie zdolności produkcyjnych przedsiębiorstw branży.
Można to osiągnąć poprzez modernizację istniejących przedsiębiorstw, a także budowę nowych. Jednocześnie w Programie Rządowym przewidziano zwiększenie mocy do 2010 roku poprzez remont techniczny oraz na lata 2011-2020. powinien charakteryzować się radykalną zmianą poziomu technicznego samego procesu produkcyjnego.
Jak pokazują zaawansowane doświadczenia zagraniczne, wysokie wyniki w wydobyciu węgla można osiągnąć poprzez koncentrację wydobycia w perspektywicznych kopalniach. Proces ten opiera się na ponownym wyposażeniu technicznym oczyszczalni, co prowadzi do istotnych zmian w pracach przygotowawczych.
Oznacza to, że przede wszystkim takie zdarzenia powinny wpłynąć na najbardziej postępową metodę kombajnu. Dziś drążenie tuneli kombajnowych w wiodących przedsiębiorstwach węglowych Kuzbass obejmuje do 98% całkowitego wolumenu pracy.
W parku maszyn górniczych rosyjskiego przemysłu węglowego znajduje się do 400 kombajnów chodnikowych, z czego około 250 znajduje się w Kuzbass. Główną masę stanowią kombajny typu GPKS, produkowane przez Kopejski Zakład Budowy Maszyn. Analizując stan urządzeń do drążenia tuneli można stwierdzić stały spadek poziomu technicznego parku maszynowego.
Zużycie górników w największych spółkach węglowych jest sygnałem ostrzegawczym przed możliwymi zakłóceniami w coraz większej ilości prac przygotowawczych.
Kombajn GPKS
Wyprodukowane przez Kopejsk Zakład Budowy Maszyn. Jego celem jest zmechanizowane kruszenie i załadunek górotworu podczas poziomego i ukośnego urabiania węgla i skał. Kombajn 1GPKS-00 w podstawowym modelu przeznaczony był do wyrobisk poziomych i nachylonych o nachyleniu do ±12°. W najnowszych modyfikacjach kombajnu dostępne są już urządzenia, które mogą utrzymać kombajn na zboczach do ± 25 °.
Flota kombajnów chodnikowych w rosyjskim przemyśle węglowym wyposażona jest głównie w kombajny typu GPCS, w szczególności w Kuzbass, do 97% ogólnej liczby kombajnów chodnikowych.
Kombajn chodnikowy P 110
Kombajn o działaniu selektywnym, posiada korpus roboczy wysięgnika, kombajn służy do zmechanizowanego niszczenia z późniejszym transportem górotworu. Znajduje zastosowanie w przypadku konieczności wykonania tunelu łukowego, trapezowego lub prostokątnego o powierzchni przekroju od 7 do 25 m2. Wbijanie można wykonywać ze spadkiem ± 12° w przodku węglowym lub mieszanym o maksymalnej wytrzymałości skały 95 MPa (f = 7) i ścieralności około 15 mg w kopalniach, w których istnieje niebezpieczeństwo zanieczyszczenia gazem i pyłem.
Kombajn chodnikowy KP 21
Jest produkowany przez Kopejski Zakład Budowy Maszyn od 2000 roku, w minionym okresie otrzymano tylko pozytywne recenzje na temat jego pracy. Jego znakomita praca została doceniona zarówno w Rosji, jak i za granicą. Kombajny chodnikowe KP21 przeznaczone są do mechanizacji niszczenia i późniejszego przemieszczania górotworu przy wykonywaniu wyrobisk górniczych poziomych i pochyłych.
Kombajn KP21 był prezentowany na wielu międzynarodowych wystawach i zasłużył na nagrody. Jako jeden z najlepszych eksponatów został nagrodzony dyplomem i medalem na wystawie, która odbyła się w czerwcu ubiegłego roku w Nowokuźniecku.
OJSC „KMZ” i duża irańska firma „Sabir” nawiązały współpracę produkcyjną, w marcu ubiegłego roku realizując zamówienie tej firmy wyprodukowano i wysłano do Iranu partię dwóch kombajnów chodnikowych KP21.
Kombajn chodnikowy KSP 32
Kombajny chodnikowe średniej serii KSP-32 przeznaczone są do zmechanizowanego niszczenia, a następnie przemieszczania górotworu z miejsca wyrobisk górniczych poziomo i nachylonych do ±12 stopni.
Przekrój wyrobisk może sięgać nawet 33 m2. m z zatapianiem węgla i mieszaną twarzą. Dopuszcza się pracę w warunkach wytrzymałości granicznej zniszczonej skały do 95 MPa (f = 8) i ścieralności do 15 mg w kopalniach, w których istnieje niebezpieczeństwo zanieczyszczenia gazem (metan) i pyłem węglowym.
Kombajn chodnikowy KSP-32 jest sterowany za pomocą przenośnego pilota. Kombajn został zaprojektowany i wyprodukowany w 1998 roku w Yasinovatskiy Machine-Building Plant w Doniecku.
Kombajn chodnikowy KPD
Przeznaczony jest do niszczenia skały, a następnie oczyszczania i transportu zniszczonego górotworu podczas drążenia wyrobisk. Przekrój wyrobisk w kształcie może być łukowy, trapezowy i prostokątny w przekroju od 11 do 25 m2.
Cechy konstrukcyjne jakie posiada kombajn to teleskopowy korpus wykonawczy typu skośnego, na którym oś obrotu bocznego, urządzenie to pozwala skutecznie niszczyć skały i jednocześnie zapewnia stabilną pozycję kombajnu;
istnieją opcje montażu silników elektrycznych o różnej mocy na korpusie wykonawczym, co pozwala, w zależności od wytrzymałości skał, które mają być zniszczone, wybrać najbardziej opłacalny tryb cięcia;
korpus załadowczy, wykonany w formie szuflowanych gwiazd, wykazuje dużą intensywność ładowania, możliwa jest efektywna praca w zalanych wyrobiskach.
Kombajn chodnikowy EBZ 160
Wykorzystywane do pracy w wyrobiskach górniczych dla węgla, na przodkach mieszanych, stosowane są również przy drążeniu tuneli. Podczas drążenia tuneli i rozbijania pokładów za najbardziej odpowiednie warunki dla kombajnu uważa się twardość skał do 75 MPa.
W tych warunkach kombajn wykazuje najwyższe wyniki w cięciu, załadunku i transporcie kamieni. Kombajn chodnikowy ma doskonały układ, który zapewnia nisko położony środek ciężkości, wygodny system sterowania i niezawodną pracę w powstaniu.
Chińskie kombajny chodnikowe
Na Ukrainie doniecka firma DTEK i chińska firma SANY Heavy Equipment Co., Ltd (Chiny) podpisały memorandum, w którym wyraziły wzajemne zrozumienie i zamiary dostarczenia Ukrainie najnowszych urządzeń górniczych i technologii wydobycia węgla. Podpisany dokument określił również priorytetowe obszary współpracy, które będą polegały na dostawie sprzętu i technologii, uzgodniono tryb świadczenia usług gwarancyjnych i serwisowych. Do 2014 roku planowany jest zakup sprzętu czyszczącego oraz kilkudziesięciu sztuk kombajnów chodnikowych.
Na konferencji prasowej przedstawiciel SANY Heavy Equipment podkreślił, że w kopalniach firmy Donbass pracuje już kilka chińskich kombajnów chodnikowych, które w warunkach Donbasu osiągają dobre wyniki.
Andriej Smirnow, przemawiając na tej samej konferencji prasowej w imieniu kierownictwa DTEK, wyjaśnił, że wraz z zakupami sprzętu domowego, mając na uwadze znaczny wzrost wydobycia węgla, kierownictwo DTEK zdecydowało się na zakup chińskich kombajnów chodnikowych. A. Smirnov wyjaśnił tę decyzję tym, że planowany do zakupu sprzęt wyróżnia się niezawodnością, bezpieczeństwem i dość wysokim stopniem informatyzacji, co nie ma miejsca w przypadku kombajnów krajowych. Zasoby, ogłaszane przez chińskiego producenta dla swojego sprzętu, są o 30-50% wyższe niż w przypadku kombajnów krajowych, a okres gwarancji wynosi 20 miesięcy, co pokazuje, jak pewni chińscy producenci są pewni jakości swoich maszyn.
Kombajn chodnikowy RADOŚĆ
Od 2005 roku do kopalń OJSC SUEK zaczęły przybywać nowe kombajny chodnikowe JOY. Ten model kombajnu został zaprojektowany specjalnie do pracy w warunkach kopalni Kuzbass.
Kombajn wyposażony jest w półautomatyczne wiertnice typu HFX, co pozwoliło zrezygnować z prymitywnej metody wiercenia wiertnicami ręcznymi i tym samym podniosło poziom bezpieczeństwa pracy. Od 2008 roku w nowych kombajnach pojawiły się systemy odpylania, co stworzyło bardziej komfortowe warunki dla operatorów kombajnu.
Kombajn chodnikowy JOY pozwala firmie zwiększyć tempo pracy w wyrobiskach kopalnianych od trzech do czterech razy w porównaniu ze średnią na załogę. W przyszłości sprzęt tej klasy pozwoli na podniesienie poziomu przygotowania frontu - do 1000 metrów miesięcznie na brygadę.
Kombajn chodnikowy KP25
Kombajn chodnikowy KP25 przeznaczony jest do mechanizacji rozdrabniania i załadunku górotworu podczas wyrobisk poziomych i nachylonych o ±12°.Ulepszony korpus roboczy kombajnu pozwala na efektywne wykorzystanie mocy dwubiegowego silnika elektrycznego oraz wykorzystanie wody system doprowadzania do strefy niszczenia w połączeniu z nawadnianiem zewnętrznym znacznie obniża poziom pylenia, poprawiając warunki pracy na stanowisku operatora Zastosowanie silników hydraulicznych jako napędu podwozia i podajnika zapewnia wygodę i bezpieczeństwo w konserwacji oraz niezawodność. Układ hydrauliczny kombajnu zapewnia płynną regulację posuwu korpusu wykonawczego do dna dzięki zastosowaniu zmiennej pompy, a autonomiczna przepompownia zapewnia wygodę Część podająca podajnika ładuje masę skalną do rynny odbiorczej przenośnika, który można załadować do dowolnych środków kopalnianych. Praca podpory montażowej jest wygodna i bezpieczna, kombajn można zdemontować na części składowe, wygodnie opuścić go do kopalni i przetransportować przez wyrobiska górnicze.
Specyfikacje
|
Wydajność techniczna: |
|
| - dla węgla, m3/min (t/min) | 2,4 |
| - według rasy STszh<100МПа, м3/мин | 0,2...0,3 |
| Ciśnienie właściwe gleby, MPa | 0,12 |
|
Podwozie: |
|
| - Jednostka napędowa |
hydrauliczny |
| - prędkość ruchu, m3 / min | 6 |
| - siła pociągowa, t | 36 |
|
Limit wykonawczy: |
|
| - prędkość cięcia, m / s | 2 |
| - częstotliwość obrotu korony, min-1 | 50 |
|
System hydrauliczny |
|
| - maksymalne ciśnienie w układzie hydraulicznym, MPa | |
| - Działający płyn | przemysłowa sekcja oleju |
| - zawory hydrauliczne | obsługiwane ręcznie |
|
Podajnik |
|
| - Jednostka napędowa | elektryczny |
| - ilość kołyszących się łap, min-1 | 46 |
| - szerokość podajnika, mm minimum | 2200 |
| - szerokość podajnika, maks. mm | 3200 |
|
System irygacyjny |
|
| - ciśnienie robocze, MPa | 1,5 |
| - maksymalny przepływ, l/min | 150 |
|
Przenośnik |
|
| 1,0 | |
| - szerokość rynny, mm | 550 |
|
Przenośnik |
|
| - prędkość łańcucha zgarniacza, m / s | 1,0 |
| - szerokość rynny, mm | 550 |
|
Sprzęt elektryczny |
|
| - napięcie obwodów mocy, V | 660
|
| - łączna moc silników elektrycznych, kW | 216,5 |
| - moc napędu, kW organu wykonawczego, | 196,5 |
| - podajnik | 110/55 |
| - przenośnik | 30 |
| - przepompownia | 55 |
| Połącz masę, t, nie więcej | 40 |
Ta modyfikacja systemu SEU została opracowana dla serii kombajnów chodnikowych selektywnych KP produkowanych przez Kopeysk Machine-Building Plant SA.
System SEU M2D jest wynikiem zainwestowanych wysiłków i ogromnego doświadczenia w systemach operacyjnych poprzednich generacji.
W chwili obecnej system jest seryjnie wyposażany w zakładzie JSC "KMZ"
- Kombajn chodnikowy KP21-14
- Kombajn chodnikowy KP150
- Kombajn chodnikowy KP220
Kompletny zestaw aparatury sterowniczej zawiera wszystkie niezbędne podsystemy, jednostki sterujące, pulpity sterownicze i siłowniki zapewniające sterowanie elektrohydrauliką siłową, zasilanie i zabezpieczenie różnych zespołów i elementów maszyny górniczej.
Podczas opracowywania duży nacisk położono nie tylko na bezpieczeństwo maszyny, ale także na bezpieczeństwo personelu obsługującego i zapewnienie komfortu obsługi.
W rezultacie zwiększa się wydajność operacji tunelowania, w tym z powodu przestojów sprzętu podczas nieplanowanych napraw.
Elektrohydrauliczny system sterowania SEU "M2D" zapewnia następujące funkcje, które zostaną opisane bardziej szczegółowo poniżej.
- Zdalne sterowanie radiowe kombajnem
- Sterowanie kombajnem z konsoli znajdującej się w miejscu pracy kierowcy
- Diagnostyka obecności usterek w poszczególnych elementach systemu
- Ochrona mikroprocesorowa i sterowanie silnikami elektrycznymi kombajnu
- Zestaw czujników do monitorowania szerokiego zakresu parametrów pracy kombajnu
- System transmisji danych na powierzchnię, wizualizacji i generowania raportów analitycznych na stanowisku dyspozytora górniczego oraz komputerach kadry kierowniczej
- Ostrzeżenie przed uruchomieniem i alarm dźwiękowy
- Inne
1. Panel sterowania PU2 SEU2.10.00.000-01
Panel sterowania PU2 to mikrokontroler z 7-calowym w pełni graficznym wyświetlaczem, niezawodną klawiaturą z optoizolowanym stykiem i nieulotną pamięcią. PU2 montowany jest w specjalnej kasecie, która niezawodnie zabezpiecza go przed uszkodzeniami mechanicznymi, ułatwia i zwiększa niezawodność montażu.
PU2 w systemie M2RD SEU pełni następujące funkcje:
- sterowanie poszczególnymi urządzeniami wykonawczymi kombajnu z miejsca pracy kierowcy;
- wyświetlanie parametrów systemu i wyświetlanie informacji operacyjnych na wyświetlaczu;
- sterowanie i przekazywanie informacji o stanie systemu EMS;
- diagnostyka obecności usterek w poszczególnych elementach systemu;
- wpis dziennika zdarzeń, w tym w trybie czarnej skrzynki
2. Komplet urządzeń zdalnego sterowania radiowego do kombajnu KADRUK
Wyposażenie KADRUK zapewnia zdalne sterowanie radiowe kombajnem w zasięgu wzroku. Korpus radiowego panelu sterującego RPDU AUK75D.70.200.000 wykonany jest z wytrzymałego włókna szklanego. Połączenie joysticków i klawiatury z przyciskami zapewnia wygodne i intuicyjne sterowanie urządzeniami wykonawczymi kombajnu.
Akumulator RPDU jest ładowany bezpośrednio w kopalni bez podnoszenia „na powierzchnię”, gdy RPDU jest podłączony zworką kablową do PU2. Jednocześnie RPDU nadal działa jako przewodowy pilot zdalnego sterowania.
Ponadto w celu zwiększenia bezpieczeństwa prac górniczych RPDU jest wyposażony w funkcję automatycznego ogólnego zatrzymania awaryjnego w przypadku upadku.
3. Zestaw wyposażenia do montażu w Control Station
Zestaw zawiera wyposażenie pomocnicze systemu, które załącza i steruje poszczególnymi jednostkami funkcjonalnymi, zbiera informacje z różnych czujników, steruje zasilaniem zaworów elektrohydraulicznych, zasilaniem systemu oraz Monitory napędowe MP1.
Monitor dysku MP1
Monitor napędu MP1 to mikroprocesorowe urządzenie do sterowania, monitorowania i ochrony silnika elektrycznego. MP1 jest wyposażony w bezdotykowy czujnik prądu i jest podłączony do centralnego mikrokontrolera (Control Panel PU2) poprzez cyfrowy interfejs CAN. Monitor napędu MP1 ma możliwość monitorowania działania obwodu jednostki sterującej stycznika próżniowego w celu przełączania trybów prądu „dopalacza” na prąd „podtrzymywania”, co jest niezbędne w przypadku styczników próżniowych z elektromechanicznym sterowaniem trybami.
Główna funkcjonalność monitora napędu MP1:
- kontrola technologicznego prądu przeciążeniowego silnika elektrycznego z tworzeniem charakterystyki ochronnej „zwrotno-prądowo-czasowej” (ustawienia przeciążenia, przeciążenia ustawiane są z menu systemowego, przechowywane w nieulotnej pamięci panelu sterującego PU2 );
- wyłączenie silnika elektrycznego w przypadku przeciążenia technologicznego;
- przechowywanie w „czarnej skrzynce” w czasie rzeczywistym informacji o osiąganiu prądów silnika wartości nastaw przeciążenia i wartości prądów przeciążenia w okresie charakterystyki ochronnej;
- kontrola prądu przewracania (lub „zacinania się”) silnika elektrycznego z tworzeniem charakterystyki ochronnej i wyłączaniem silnika elektrycznego w przypadku „przewrócenia” lub „zablokowania”;
- kontrola prądu rozruchowego z zapisem w pamięci „profilu prądu rozruchowego”. Określenie zakończonego rozruchu dla różnych warunków uruchomienia silnika elektrycznego i odłączenia silnika elektrycznego przed „nieudanym” rozruchem;
- monitorowanie prądu zwarciowego na wyjściu (w obciążeniu) z wyłączeniem silnika elektrycznego w przypadku „zwarcia”;
- monitorowanie napięcia trójfazowego (660/1140V) w obciążeniu, monitorowanie asymetrii faz w obciążeniu. W przypadku „niedopuszczalnej asymetrii faz” - sygnalizacja i wyłączenie silnika elektrycznego;
- monitorowanie stanu czujników temperatury (przekaźniki termiczne lub pozystory) wbudowanych w uzwojenia stojana i (lub) zespoły łożyskowe silników elektrycznych, z automatycznym monitorowaniem stanu zamknięcia linii do czujnika temperatury i wyłączeniem silnika elektrycznego w przypadku przegrzania uzwojenia i łożysk;
- pomiar rezystancji izolacji wyjścia do stycznika (kabla zasilającego i uzwojenia stojana) przed załączeniem obciążenia (silnika elektrycznego) z zapisaniem zmierzonej wartości rezystancji izolacji (30kΩ ... .5MΩ) w pamięci modułu w celu automatycznego porównania o wartości „od początku do początku” (prognoza zmian rezystancji izolacji dla PPR);
- ochrona przed „częstymi rozruchami” zgodnie z ograniczeniami nałożonymi w specyfikacjach technicznych na silniki elektryczne;
- automatyczne obliczanie mocy czynnej silnika elektrycznego napędu z uwzględnieniem obliczenia i zapisania w pamięci zużycia energii kW*h (przesyłanie danych do głównego panelu sterującego PU2 elektrohydraulicznego układu sterowania SEU). Rozliczanie czasu pracy napędu („godziny pracy”, ilość cykli rozruchowych, w tym z maksymalnym obciążeniem) z utrwaleniem tych parametrów w pamięci nieulotnej MP i systemu SED;
- monitorowanie sprawności stycznika próżniowego z automatycznym sprawdzaniem odstępów czasowych załączania (w tym w trybie „forsowania”) i wyłączania zgodnie z rzeczywistym działaniem styków pomocniczych i zgodnie z sygnałami czujników prądu (w wszystkie trzy fazy);
- identyfikacja prób zablokowania stycznika próżniowego „mechanicznie” z zachowaniem tego zdarzenia w systemie ESS;
- identyfikacja usterek jednostek sterujących styczników próżniowych odpowiedzialnych za przełączanie z trybu „Dopalacz” do trybu „Wstrzymanie” poprzez pomiar prądów trybu wymuszonego i przełączania trybu podtrzymania”).
4. Zestaw elektrycznego sterowania hydraulicznego kombajnu
Przeznaczony do elektrohydraulicznego sterowania hydrauliką siłową mechanizmów kombajnu chodnikowego: korpus wykonawczy (ruch, teleskopowanie), podajnik, przejazd kombajnu, przenośnik, podpory, podnośnik podpory, załadunek.
W systemie SEU "M2D" rozdzielacz elektrohydrauliczny EGR SEU.14.00.000 jest używany jako elektrohydrauliczny zawór sterujący, który jest elektrohydroblokiem sterującym dla 2 poleceń. SEU "M2D" dostarczany seryjnie do kombajnów chodnikowych KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 zawiera zestaw 14 zaworów elektrohydraulicznych.
EGR jest sterowany zdalnie za pomocą Panelu Sterowania PU2 lub innego urządzenia sterującego, m.in. wg zadanego programu i algorytmu w trybie automatycznym lub w trybie ręcznym za pomocą dźwigni do przesuwania szpuli elektromagnesu.
5. Urządzenia do kontroli parametrów AKP i urządzenia do monitoringu radiowego
Jest to zestaw czujników cyfrowych do zbierania danych o stanie elementów kombajnu chodnikowego:
- monitorowanie ciśnienia w przewodach hydraulicznych;
- monitorowanie stanowiska organu wykonawczego;
- monitorowanie temperatury skrzyń biegów, oleju i innych elementów;
- monitorowanie poziomu oleju w skrzyniach biegów oraz w zbiorniku oleju;
- monitorowanie stężenia metanu i innych gazów;
- inny.
System może wykorzystywać zarówno „klasyczne” czujniki przewodowe, jak i sprzęt do monitoringu radiowego, który jest zestawem bezprzewodowych czujników przekazujących wyniki pomiarów kanałem radiowym do czytnika zainstalowanego na kombajnie (radiomodem – stacjonarna jednostka częstotliwości radiowej URCHS-JN).
Zalety urządzeń do monitoringu radiowego:
- Możliwość przesyłania danych kanałem radiowym na odległość do 30m;
- Brak zewnętrznego zasilania, podtrzymania bateryjnego;
- Brak kabli i złączy, co pozwala na umieszczenie elementów sprzętu w trudno dostępnych miejscach, zabezpiecza przed zerwaniem linii komunikacyjnej i zwiększa odporność na zakłócenia;
- Pełna kontrola diagnostyczna, która wyklucza „imitację czujnika”;
- Wysoka odporność na przeciążenia, dynamiczne spadki ciśnienia i wibracje dzięki cechom konstrukcyjnym czujników;
- Znaczące uproszczenie instalacji ze względu na brak zworek kablowych;
Radiowy czujnik ciśnienia DDR1
Wszystkie czujniki radiowe mają wbudowane zasilanie bateryjne. Żywotność baterii: 9 miesięcy.
Jeden radiomodem (jednostka stacjonarna częstotliwości radiowej URCHS-JN) zbiera dane z 16 czujników radiowych. Transmisja danych z modemu radiowego do kontrolera dowodzenia (Control Panel PU2) odbywa się za pośrednictwem interfejsu cyfrowego MODBUS (RS485).
Czytanie 5 min.
Kombajn chodnikowy to specjalistyczna technika przeznaczona do kruszenia masywów skalnych, przeładunku złomu kamiennego do wózków i innych mechanizmów transportowych. Urządzenie znajduje zastosowanie w zagospodarowaniu wyrobisk górniczych położonych w płaszczyznach poziomych i nachylonych, przy ulepszaniu tuneli.
W przemyśle wydobywczym i węglowym rośnie zapotrzebowanie na specjalistyczny sprzęt, który może zwiększyć wydajność przy jednoczesnym skróceniu czasu. Rozwój producentów krajowych i zagranicznych ma na celu poprawę i rozszerzenie obszarów zastosowań. Nowoczesny kombajn górniczy wyposażony w pulpit sterowniczy zwiększa bezpieczeństwo i wygodę pracy.
Klasyfikacja
Najczęściej stosowane modele to: kombajny zbożowe 1GPKS, P-110, KSP-32 i 35, KP-21 produkcji krajowej, a także sprzęt do drążenia tuneli firm zagranicznych. Gama pojazdów specjalnych jest klasyfikowana według następujących czynników:
- metodą przetwarzania dna;
- według zakresu;
- wagą i mocą sprzętu.
W oparciu o metodę obróbki dennej górnicy dzielą się na mechanizmy działania cyklicznego (selektywnego) z sekwencyjnym przetwarzaniem przez podejścia lub warstwy. Urządzenia wiercące lub o działaniu ciągłym umożliwiają równoczesną obróbkę odwiertów. Drugi typ sprzętu to kombajn chodnikowy, który charakteryzuje się wysoką wydajnością.
W zależności od zakresu zastosowania, specjaliści górnictwa dzielą sprzęt na mechanizmy, których celem jest cięcie wyrobisk wzdłuż pokładu. Innym rodzajem kombajnów są urządzenia do prowadzenia prac przygotowawczych podczas interakcji z minerałami i słabymi skałami. Koparki do średnich pokładów zostały opracowane do pracy w skałach średniotwardych. Takie urządzenia wykonują prace kapitałowe i przygotowawcze.
W zależności od mocy i wagi wyposażenia specjalnego rozróżnia się następujące typy:
- ciężki, którego masa sięga 100 ton, a moc silnika to 400 kW;
- średnie o masie 35-50 ton i mocy 100-160 kW;
- lekki, którego masa nie przekracza 25 ton, a charakterystyka mocy odpowiada 60-80 kW.
Widzieć " Charakterystyka i urządzenie kombajnu Rostselmash RSM 161
Wszystkie typy kombajnów chodnikowych mają swoją charakterystykę, którą należy wziąć pod uwagę przy wyborze odpowiedniego modelu wyposażenia specjalnego.
Zasada działania
Kombajn chodnikowy to urządzenie wyposażone w strzałę i koronę frezarską, do której przymocowane jest narzędzie tnące typu tnącego. Mechanizm ten pozwala na pracę z dnem wszystkich możliwych konfiguracji w przekroju.
Tego typu sprzęt jest dodatkowo wyposażony w przystawki, które umożliwiają wykonywanie operacji pomocniczych - zakotwiczenie dachu i burt, podniesienie części podporowych. Dołączone elementy zwiększają poziom stabilności całego mechanizmu, pomagają kontrolować kierunek jazdy. Niektóre modele wykorzystują sterowanie laserowe i sterowanie programowe.
Kombajn o pełnym działaniu wyposażony jest w obrotowy korpus roboczy z wiertłem, na którym znajdują się kubełki i zespoły walcowo-stożkowe. Podczas obróbki dna za pomocą głównego sprzętu następuje całkowite zniszczenie skał. W niektórych przypadkach może być konieczne użycie noża w celu stworzenia łuku.
Na nowoczesnych pojazdach specjalistycznych montowane jest podwozie gąsienicowe, co daje sprzętowi zwiększoną zdolność do jazdy w terenie.
Przegląd modeli
Wielonapędowy mechanizm przeznaczony jest do wykonywania szeregu operacji – niszczenia, załadunku, dostarczenia skały, zabezpieczenia kopalni, wentylacji, gaszenia pyłu. Taki funkcjonalny sprzęt jest produkowany w rosyjskich i zagranicznych przedsiębiorstwach.
Jednym z najpopularniejszych modeli jest kombajn chodnikowy KSP-32, przeznaczony do załadunku i rozdrabniania górotworu przy realizacji wyrobisk poziomych lub nachylonych. Technika pracuje z węglem, skałami mieszanymi, a także w warunkach wzmożonego tworzenia się metanu i pyłu węglowego. Sterowanie takim mechanizmem odbywa się za pomocą przenośnego panelu sterowania.
Ucinarka Ural-61 jest urządzeniem dużej mocy przeznaczonym do formowania wyrobisk przygotowawczych o konfiguracji łukowej. Model ten jest poszukiwany ze względu na możliwość wykonywania komorowego wydobycia złóż potasu. Mechanizm przeznaczony jest do pracy w klimacie umiarkowanym w temperaturze otoczenia +5...+35°C.
Kombajn chodnikowy Joy został specjalnie zaprojektowany dla kopalni Kuzbass. Zastosowanie półautomatycznych mechanizmów wiertniczych oraz systemu odpylania może zwiększyć bezpieczeństwo i komfort pracy. Urządzenie to czterokrotnie zwiększa wydajność pracy wydobywczej.
Widzieć " Urządzenie i zasada działania minikombajnów TOP-5 do zbioru ziarna
Do poszukiwanych modeli należy kombajn chodnikowy 1GPKS produkowany przez zakład budowy maszyn miasta Kopejsk. Zadaniem tego mechanizmu jest rozbijanie i obciążanie kamieni podczas pracy na płaszczyznach poziomych i nachylonych do 12°. W zaawansowanej technologii nachylenie wzrasta do 25.
Wysokie nagrody na międzynarodowych wystawach otrzymał kombajn KP-21, który dzięki własnym parametrom technicznym jest w stanie niszczyć i rozładowywać pasma górskie podczas pracy w różnych samolotach. Ten model krajowego sprzętu specjalnego jest szeroko rozpowszechniony na rynku międzynarodowym.
Cena i recenzje
Ten rodzaj specjalnego sprzętu wymaga znacznych kosztów materiałowych do nabycia. Możliwość wynajmu pozwala ograniczyć straty finansowe, zminimalizować potrzebę dodatkowych manipulacji, w tym terminowe wykonanie przeglądu technicznego i naprawy, konserwację sprzętu, szkolenie personelu. Cena wynajmu różni się w zależności od ilości i czasu pracy do wykonania. Wiele wyspecjalizowanych firm oferuje specjalne warunki i specjalne programy, które pozwalają wynająć kombajny na korzystnych warunkach.
Ivan Pashkov, 42 lata, Kemerowo: „Pracując z kombajnem chodnikowym KP-21 mogę powiedzieć, że ta maszyna jest niezawodna, pozwala szybko i sprawnie poradzić sobie z postawionymi zadaniami. Technika pozwala na budowę konstrukcji podziemnych, w tym w płaszczyźnie pochyłej.”
Dmitrij Michajłow, 31 lat, Leninsk-Kuznetsky: „Specjalny sprzęt górniczy, którego używamy do opracowywania ścian, wyróżnia się zdolnością do działania w różnych warunkach, zwrotnością i konstruktywną prostotą. Różnorodnością takich mechanizmów jest kombajn chodnikowy P-110, który nigdy nas nie zawiódł w okresie eksploatacji.”
